******先生的个人简历
本人郑重声明：以下填报事项全部属实，若填报事项与事实不符，本人愿意承担由此引发的责任及后果。
个人基本信息 | ||||
| 姓 名： | ****** | 性 别： | 男 |  |
| 籍 贯： | 保密 | 出生日期： | 2000-06-01 | |
| 婚姻状况： | 未婚 | 政治面貌： | 群众 | |
| 身 高： | cm | 体 重： | 保密 | |
| 现居住地： | 湖州 | |||
求职意向 | ||||
| 工作类型： | 全职 | 地 点： | 金华市 浙江省 杭州市 嘉兴市 | |
| 类 别： | 机械工程师 | 应聘职位： | 机械设计 自动化设计 | |
| 工资要求： | 面议 | 住宿要求： | 面议 | |
| 最快到岗： | 我目前处于离职状态(或应届生).可立即上岗 | |||
教育经历 | |||
| 毕业学校： | 湖州师范大学 | 学 历： | 硕士 |
| 所学专业： | 控制工程 | 毕业时间： | 2026-06-01 |
| 第一外语： | 英语 | 英语水平： | 一般 |
| 其他能力： | 计算机水平： | 一般 | |
| 相关证书： | 湖州师范大学 - 控制工程 - 硕士 · 获奖经历：研究生奖学金 （二、三等奖） 、校优秀研究生干部、院级优秀研究生 · 核心能力：系统掌握控制工程与机器人领域理论知识， 能将自动控制、机器视觉等技术与工业场景结合， 解决实际工程问题等。 三江学院 - 自动化 - 本科 · 核心收获：夯实自动化专业基础， 掌握PLC编程、电气控制回路设计等核心技能， 为后续机器人领域深入学习奠定实践基础。 江苏经贸职业技术学院 - 应用电子技术 - 大专 · 核心收获：建立电子电路设计、硬件设备调试的实操能力， 完成多个电子实训项目， 培养了工业领域技术应用的底层思维。 基于"PC+运动控制卡"的开放式高精度并联机器人控制系统 - 核心成员 2024-02 ~ 2024-08 · 项目背景：针对工业场景中高速高精度运动控制痛点， 开发集成多算法的并联机器人控制系统。 · 运动控制与振动优化：负责机器人轨迹规划控制， 完成 3 种正输入整形器、MNIS-ZV输入整形器的减振分析与效果对比， 通过参数 调试使机器人运动振动幅度降低 15%， 同步完成应变片选型与振动检测分析系统测试， 累计测试数据超 200 组。 · 运动学分析与机器视觉应用：独立开展机器人正向、逆向运动学分析， 建立运动学模型并通过MATLAB仿真验证， 开发机器视觉 补偿 实时跟踪功能， 实现三角形、圆形目标的精准识别与跟踪， 跟踪误差控制在 0.5mm 以内。 · 项目成果：以第一作者身份撰写论文《 Real-Time Trajectory Tracking Control Strategy for 3-PRR Parallel Robot》， 收录于 2025年第六届机电一体化技术与智能制造国际会议 ICMTIM； 主导开发"并联机器人多轨迹控制软件v1.0"， 获计算机软件著作权。 基于"机器视觉补偿串并联机器人"的运动控制系统研究 - 核心成员 2024-09 ~ 2025-06 · 项目背景：针对工业上并联机器人工作空间有限、灵活性低的特点， 开发一种串并联机器人协同运动控制系统。 · 串并联机器人模型设计：负责对3PRR并联和5DOF串联协同机器人的CAD二维模型绘图设计， SoildWorks三维模型设计。 · 机器视觉运动控制系统应用：独立完成linux操作系统中对机器视觉相机YOLOv8目标检测算法研究， 通过采集的 10 种物体照片并自 主创建数据集并进行数据增强， 数据集共计 2300 张， 建立机器视觉控制机器人硬件平台进行手眼标定实验。 · 机器视觉抓取系统设计：完成对系统的目标检测模块和坐标转换模式， 将采集的 10 种物体中其中 7 种随机进行组合， 每种物体使用 20 次进行检测， 最后检测结果都在 90% 以上。 · 项目成果：参与申报"基于机器视觉补偿串并联机器人运动控制研究"项目， 获2025年研究生科研创新项目院级立项。 | ||
工作经历 | |||
| 工作经历：无工作经验 | |||
| 浙江长兴和良智能装备有限公司(2024-03-01 至 2025-03-01) | |||
| 公司性质： | 私营企业 | 担任职位： | 机器人工程师 |
工作描述： | 模型设计：参与完成工业机器人的SolidWorks三维模型设计， 优化零部件装配结构， 提升模型与实际生产的匹配度。 | ||
自我评价
机器人与控制技术：熟练使用MATLAB机器人工具箱进行仿真设计， 累计完成多个机器人运动学、工作空间分析项目， 掌握机器视觉
目标检测与跟踪算法， 能独立搭建视觉识别与补偿系统。
· 设计与编程软件：熟练Linux操作系统， 精通SolidWorks、AutoCAD， 可独立完成工业机器人硬件模型设计； 熟练运用MATLAB、
Python进行数据处理与程序搭建， 能编写技术说明书、仿真报告等文档。
· 自动化与PLC相关：掌握PLC编程逻辑与电气控制原理， 可完成简单自动化控制回路设计； 了解工业机器人与PLC的通讯协议， 能配合
完成机器人在自动化生产线中的集成调试。
个人优势：从应用电子技术专科起步， 通过专升本、考研逐步深耕自动化与机器人领域， 具备扎实的技术基础与较强的学习韧性； 工
作中稳重踏实， 注重细节， 能独立完成机器人模型设计、轨迹规划、视觉跟踪等任务； 对重工业领域机器人、自动化PLC相关工作有
浓厚兴趣， 愿以严谨的态度和扎实的技术能力， 为企业解决实际工程问题， 同时持续提升自身专业水平。
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